常見的機器人電纜標準

文章出處：www.bountifulblessings-boutique.com 作者：Kaiyun体育最新全网時間：2022-08-23 08:34:35 瀏覽量：返回上一頁

機器人電纜是專(zhuan) 門為(wei) 機器人工業(ye) 的高機械壓力而開發的。這種機器人電纜必須承受數以百萬(wan) 計的交替彎曲周期以及拉伸和扭轉應力。除此之外，根據溫度、石油和化學抗性，存在著Zui不同的要求。

當前常見的機器人電纜標準及測試規範：

TUV萊茵：2PfG 2577

Requirements for Cables used in Robot System

德國TUV萊茵公司2016年08月發布，規定了機器人線纜8大測試項目，目前這個(ge) 標準在國內(nei) 市場具有一定的知名度，被國內(nei) 眾(zhong) 多機器人線纜企業(ye) 引用，但是在國外還沒有被運用。

TUV 2PFG2577機器人電纜八大測試：

（1）曲撓測試

（2）彎折及旋轉

（3）彎折

（4）拖鏈測試

（5）90度彎折

（6）2D扭轉

（7）垂直扭轉

（8）3D旋轉

UL：RP 5770

Recommended Practice for Evaluating Cables for Use in Repeated Flexing Applications

美國UL公司2018年08月發布,有別於(yu) 德國TUV萊茵標準，在引用UL758安規標準的基礎上，規定了四項測試。

UL RP5770機器人電纜四大測試：

（1）Tick-tock test搖擺測試

（2）Torsion test 扭轉測試

（3）Chain track (C-track) Test 拖鏈測試

（4）Flexing Test彎曲測試（二輪曲撓測試）

VDE：VDE-PB-0022

Test Specification Classification of Flexible Industrial Cables

德國VDE公司2018年07月發布，這是一個(ge) 測試規範，分為(wei) 機械測試，化學測試，熱學測試，EMC電磁兼容，燃燒測試等五大部分。

中國機器人產(chan) 業(ye) 聯盟：CRlA 0003-2016 《工業(ye) 機器人專(zhuan) 用電纜》

CRlA標準與(yu) 德國《2PfG2577》類似，在某些參數指標上要求更高一些。

CRlA 0003-2016機械壽命試驗：

（1）拖鏈試驗

（2）彎曲試驗

（3）扭轉試驗

問
通過電纜的拖鏈彎曲次數能夠判別拖鏈電纜好壞嗎？

答
需要分情況，具體(ti) 問題具體(ti) 分析。同一廠家生產(chan) 的拖鏈電纜，通過電纜的拖鏈彎曲次數或許能夠判別拖鏈電纜好壞。但不同廠家生產(chan) 的拖鏈電纜就不好判斷了，電纜的拖鏈彎曲測試是動態的環境下進行，若要將不同品牌高柔性電纜的拖鏈彎曲次數進行比較，須構建相同的測試環境。
問
拖鏈電纜什麽(me) 牌子比較好？

答
拖鏈電纜是一款適用於(yu) 移動使用的運動電纜，與(yu) 普通電纜相比，在滿足電氣性能及機械性能的基礎上，拖鏈電纜的使用壽命至關(guan) 重要。由於(yu) 拖鏈電纜行業(ye) 的特殊性，沒有統一的壽命測試標準，拖鏈電纜品牌很難直接排名，究竟哪個(ge) 品牌的拖鏈電纜更好，見仁見智。