機器人電纜的標準2PFG2577：驗證機器人電纜機械耐久性的八項測試方法

文章出處：www.bountifulblessings-boutique.com 作者：Kaiyun体育最新全网時間：2022-08-23 08:55:01 瀏覽量：返回上一頁

隨著德國率先提出的工業(ye) 4.0，各個(ge) 發達國家及中國都在製定自己國家的智能製造戰略。在剛剛過去的兩(liang) 會(hui) ，工信部部長在回答記者時也提到，中國已部署了40個(ge) 機器人產(chan) 業(ye) 園區。

說到機器人，必須要提機器人電纜。機器人電纜就好比是機器人的神經和血管。然而，機器人電纜跟傳(chuan) 統電纜，在設計和研發上有很大不同。機器人電纜需要長時間進行彎曲以及扭絞運動，如何始終確保電纜的電氣絕緣有效和通信傳(chuan) 輸正常是衡量產(chan) 品質量安全的關(guan) 鍵。然而，TUV萊茵也觀察到，產(chan) 品設計和製造時由於(yu) 工藝采用不當和選材有誤，電纜因運動承受徑向和軸向應力而出現斷裂是很普遍的現象。

為(wei) 解決(jue) 該問題，2016年8月，德國萊茵TUV正式頒布了業(ye) 界首個(ge) 專(zhuan) 門針對機器人電纜的標準：2PFG2577。

該標準的適用範圍一般定義(yi) 在工業(ye) 用的機器人，交流電壓不超過450/750V等級，不含弧焊和點焊電纜。

這份標準針對機器人電纜機械性能的特殊要求，定義(yi) 了成纜的五個(ge) 運動等級，涉及八項性能測試，同時對導體(ti) 及絕緣材料類別、絕緣材料耐候性、線芯及填充材料的組合等作出了全麵的規定並設定了考核要求。

測試一：雙滑輪的曲撓(≤4mm2)

這項測試考核電纜在徑向承受拉力，線芯施加電壓電流負荷的情況下，整體(ti) 的柔韌性表現。

測試二：彎折及旋轉

這項測試中電纜兩(liang) 端固定，中間部分做離心旋轉運動。

測試三：彎折

這是模擬多關(guan) 節機器人可能會(hui) 用到的懸臂，有一端固定在右下角，另一端是旋轉，本身彎曲的速度是200flexings/min，至少3萬(wan) 次。

測試四：拖鏈彎曲

這項測試是拖鏈電纜必做的項目，彎曲半徑為(wei) 6D。

測試五：90度彎折(>4mm2)

測試時，電纜自由鍛在180度範圍內(nei) 左右搖擺，每分鍾40次的旋轉率，總次數要求是100萬(wan) 次。因為(wei) 每次彎折的點是在兩(liang) 個(ge) 固定件間的位置，並且反複在一個(ge) 點上進行操作，所以這項測試要求比較苛刻。

測試六：2D扭轉

2D旋轉有兩(liang) 個(ge) 測試可二選一。一個(ge) 是水平式的，左端有一個(ge) 自旋轉，旋轉的次數根據客戶的需求確定一個(ge) 角度。第二種是曲線旋轉，左端也是固定的，右端在軸上旋轉。兩(liang) 個(ge) 測試標準都是至少500萬(wan) 次。

測試七：垂直扭轉

進行垂直扭轉測試時，下麵有一個(ge) 固定端，該測試時旋轉的角度比較大，每分鍾是12次的旋轉速度。

測試八：3D旋轉

3D旋轉測試比較複雜，與(yu) 90度彎折測試有點像，不過下麵的盤子還要進行一個(ge) 自旋轉，類似3D環境下的考核，一個(ge) 周期需要旋轉360度，旋轉的速度是30次每分鍾，至少是500萬(wan) 次。

機械耐久性測試後，如果線纜表麵不出現開裂，對線芯施加1500V的情況下沒有出現有擊穿現象，導體(ti) 電阻值增量不超過5%，同時傳(chuan) 輸性能滿足要求，那麽(me) 這就是一條高質量的機器人電纜。

當然，除了考慮電纜機械耐久性，TUV萊茵的2PFG2577標準也規範了以下要求：
– 電性能
– 耐候性
– 絕緣
– 材料
– 屏蔽
– 傳(chuan) 輸性

問
耐折拖鏈電纜的彎折次數越高越好嗎？

答
理論上，耐彎折次數越高的拖鏈電纜越不易斷芯。同品牌的耐折拖鏈電纜的確是彎折次越高真好，但不同品牌的拖鏈電纜卻並非如此。
問
坦克鏈裏一定要用拖鏈電纜嗎？

答
坦克鏈，也稱拖鏈，又名電線電纜保護拖鏈（Cable carrier），是一種束縛電纜或電線或空壓管及油壓管以方便其轉動及運動的裝置。因為(wei) 工作時需跟隨坦克鏈係統來回彎曲工作，電纜必須具有高柔性、韌性強、耐彎曲、耐磨、耐拖拽的特性，最好就使用拖鏈專(zhuan) 用高柔性電纜。